Que las aspiradoras robots o robo aspiradoras o como quieras llamarlas son una gran ayuda para mantener nuestra casa limpia es un hecho, pero eso de que estén permanentemente conectadas con la nube y enviándoles datos de si hemos cambiado una maceta de sitio, ya es otro cantar.
Valetudo puede ser la solución a esta casuística, ya que se trata de un proyecto de código abierto y gratuito que tiene como objetivo liberar a tu aspiradora del control de la nube.
Cómo funciona Valetudo.
Lo primero a destacar es que no se trata de firmware personalizado, por lo que no va a cambiar el funcionamiento de nuestro robot. Simplemente, una vez instalado, nuestra aspiradora dejará de depender del servidor para funcionar, y todos sus datos permanecerán en el robot. Además, los comandos se ejecutarán mucho más rápido.
El proyecto da soporte a más de 20 modelos de aspiradoras robóticas fabricadas por empresas como Xiaomi, Dreame, Roborock, MOVA, Viomi, Cecotec y Proscenic. La instalación de Valetudo requiere obtener acceso de raíz al entorno de software del robot y realizar cambios en el firmware (la raíz y la modificación se realizan conectando el robot a través de USB, UART o Wi-Fi).
Valetudo proporciona control sobre su robot aspirador a través de una interfaz web que funciona en todos tus dispositivos. Puede utilizarse en teléfonos, tabletas y ordenadores de sobremesa.
Además, hay una interfaz REST documentada con Swagger UI, así como MQTT. Con soporte para Homie y Home Assistant Autodiscovery para MQTT, deberías ser capaz de conectar Valetudo al software de código abierto de tu smartphone sin mucho problema.
La parte mala es que no hay soporte para todos los tipos de aspiradores y no hay soporte multietapa debido a limitaciones técnicas. Pero al menos nuestro aspirador automático no tomará los datos que no debe, o nos hará fotos cuando no debe.
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